Kamis, 08 Desember 2011

Kabupaten Rejang Lebong

Kabupaten Rejang Lebong

Dari Wikipedia bahasa Indonesia, ensiklopedia bebas
Langsung ke: navigasi, cari
Kabupaten Rejang Lebong
Lambang Kabupaten Rejang Lebong.png
Lambang Kabupaten Rejang Lebong
Motto: Pat Sepakat Lemo Seperno
Semboyan: -


Peta Rejang Lebong.png
Peta lokasi Kabupaten Rejang Lebong
Koordinat: -
Provinsi Bengkulu
Pemerintahan
- DAU Rp. 374.729.904.000,-(2011)[1]
Luas 4.109,8 km2
Populasi
- Total 252.811 jiwa [2]
- Kepadatan 61,51 jiwa/km2
Demografi
- Suku bangsa Rejang
Lembak
Padang
Jawa
Sunda
- Agama Islam
Kristen
Buddha
- Bahasa Bahasa Rejang
Pembagian administratif
- Kecamatan 15
Kabupaten Rejang Lebong adalah sebuah kabupaten di provinsi Bengkulu, Indonesia. Kabupaten ini memiliki luas wilayah 4.109,8 km² dan populasi sekitar 250.000 jiwa. Ibu kotanya ialah Curup Terletak di pegunungan Bukit Barisan dan berjarak 85 km dari kota Bengkulu. Penduduk asli terdiri dari suku Rejang dan suku Lembak. Suku Rejang mendiami kecamatan Curup, Curup Utara, Curup Timur, Curup Selatan, Curup Tengah, Bermani Ulu, Bermani Ulu Raya,dan sebagian Selupu Rejang. Suku Lembak mendiami kecamatan Kota Padang, Padang Ulak Tanding, Binduriang, Sindang Dataran, Sindang Beliti Ulu, Sindang Beliti Ilir dan Sindang Kelingi.

Daftar isi

[sunting] Kecamatan di kabupaten Rejang Lebong

Saat ini di Kabupaten Rejang Lebong terdapat 15 kecamatan, yaitu:
  1. Kecamatan Curup
  2. Kecamatan Selupu Rejang
  3. Kecamatan Sindang Kelingi
  4. Kecamatan Sindang Dataran
  5. Kecamatan Sindang Beliti Ulu
  6. Kecamatan Sindang Beliti Ilir
  7. Kecamatan Binduriang
  8. Kecamatan Padang Ulak Tanding
  9. Kecamatan Kota padang
  10. Kecamatan Bermani Ulu
  11. Kecamatan Bermani Ulu Raya
  12. Kecamatan Curup Utara
  13. Kecamatan Curup Selatan
  14. Kecamatan Curup Timur
  15. Kecamatan Curup Tengah

[sunting] Geografis

[sunting] Batas wilayah

Utara kabupaten Lebong dan provinsi Jambi
Selatan kabupaten Kepahiang dan kabupaten Empat Lawang
Barat kabupaten Bengkulu Tengah
Timur Kota Lubuk Linggau dan kabupaten Musi Rawas

[sunting] Perekonomian

Mata pencarian penduduk adalah petani(80%), pedagang, PNS dan lain-lain. Perkebunan rakyat yang terdapat di kabupaten ini adalah perkebunan kopi dan karet. Palawija banyak ditanam di lereng bukit Kaba, sebagian lagi merupakan petani pembuat gula aren.

[sunting] Referensi

  1. ^ "Perpres No. 6 Tahun 2011". 17 Februari 2011. http://www.djpk.depkeu.go.id/regulation/27/tahun/2011/bulan/02/tanggal/17/id/590/. Diakses pada 23 Mei 2011.
  2. ^ Berdasarkan data Dinas Kependudukan dan Catatan Sipil kabupaten Rejang Lebong di surat kabar Radar Pat Petulai, edisi 21 November 2009, halaman 3
Ruang nama
Varian
Tindakan

Kamis, 24 November 2011

Driver Motor DC dengan L298 & L293

Ada beberapa macam driver motor DC yang biasa kita pakai seperti menggunakan relay yang diaktifkan dengan transistor sebagai saklar, namun yang demikian dianggap tidak efesien dan terlalu ribet "repot" dalam pengerjaan hardware-nya. Dengan berkembangnya dunia IC, sekarang sudah ada H Bridge yang dikemas dalam satu IC dimana memudahkan kita dalam pelaksanaan hardware dan kendalinya apalagi jika menggunakan mikrokontroler, saya rasa akan lebih mudah lagi penggunaannya. IC yang familiar seperti IC L298 dan L293, kedua IC ini memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing. Untuk lebih jelasnya Anda bisa lihat datasheet dari masing-masing IC tersebut.
Modul yang menggunakan IC driver L298 yang memiliki kemampuan menggerakkan motor DC sampai arus 4A dan tegangan maksimum 46 VoltDC untuk satu kanalnya. Rangkaian driver motor DC dengan IC L298 diperlihatkan pada gambar 1. Pin Enable A dan B untuk mengendalikan jalan atau kecepatan motor, pin Input 1 sampai 4 untuk mengendalikan arah putaran. Pin Enable diberi VCC 5 Volt untuk kecepatan penuh dan PWM (Pulse Width Modulation) untuk kecepatan rotasi yang bervariasi tergantung dari level highnya. Ilustrasinya ditunjukkan pada gambar 2. Gambar 1. Rangkaian Driver motor DC dengan L298


Gambar 2. ilustrasi Timing enable pada IC

Rangkaian ini sangat berguna dan efesien sekali jika kita ingin membangun suatu mobile robot seperti yang dipergunakan dalam kontes robot indonesia (KRI) dan kontes robot cerdas indonesia (KRCI), paling tidak rangkaian ini sudah saya buktikan pada tugas kuliah saya dan berhasil dengan baik, sehingga kami satu kelompok mendapat nilai bagus. Waktu itu kita membuat aplikasi Robot Pemotong Rumput, yang perlu diperhatikan selanjutnya adalah roda yang kita gunakan. Usahakan roda tersebut presisi dari bentuk dan pemasangan pada robot karena ini berpengaruh pada jalannya robot.